Lehre

WS

• Robotik (Kinematik, Dynamik, Regelung)
• Kognitive Sichtsysteme (Computer Vision und Deep Learning)
• Visuelle Navigation (SLAM)
• Programmieren mit Modernem C/C++

SS

• Robotik Labor (Einführung und Praxis)
• Robotersehen (Computer Vision für Roboter)
• KI für Roboter (Entscheidungsfindung und Planung unter Unsicherheit)
• Mobile Robotik (Navigation für mobile Roboter (INS/GNSS/VO))
• Seminar KI für Robotik und Kognitve Systeme

Forschungsinteressen

• Kognitive Systeme, Robotik, Computer Vision, Künstliche Intelligenz, Navigation, Modernes C++.