Technikum OGKB - BIN-PICKING & ROBOTIK

Bin-Picking bezeichnet die roboter-basierte Vereinzelung chaotisch bereitgestellter Objekte. Als Mensch ist der Griff in eine Kiste, um ein beliebiges Bauteil zu entnehmen, in den meisten Fällen keine große Herausforderung. Für einen Industrieroboter ist diese Aufgabe jedoch hochkomplex, und nur durch entsprechende Sensorik und Algorithmen zu lösen.

Die zugrundeliegende Problematik konnte bislang nicht vollständig gelöst werden und ist daher ein nach wie vor sehr stark beforschtes Gebiet. Jedes Bauteil stellt eine eigene Herausforderung an den Industrieroboter.

Im Technikum OGKB steht ein Gelenkarmroboter mit entsprechender Sensorik und Software zur Verfügung, und ermöglicht es so den Studierenden, erste Erfahrungen in diesem Gebiet zu machen.

Darüber hinaus wird der Roboter auch in anderen Anwendungen verwendet, wie beispielsweise die Messgeräteführung bei der automatischen shearografischen Bauteilprüfung. Hier können die Studierenden sich mit der allgemeinen Bedienung von Industrierobotern vertraut machen.