Aktuell ausgeschriebene Arbeiten (als Projekt- und Abschlussarbeiten im Bachelor und Masterstudium, weitere Arbeitsthemen auf Anfrage)
- Stereoskopische 3D-Posenerkennung für Mensch-Maschine-Interaktion (MMI) in industriellen Umgebungen / Stereoscopic 3D Human Pose Detection for Human-Machine-Interaction (HMI) in Industrial Environments
- Entwicklung einer Methodik zur schnellen Indoor-Exploration für beinbasierte mobile Roboter / Development of a methodology for fast indoor exploration for four-legged mobile robots (Unitree Go1 Edu + Robosense RS-BPearl)
- Optische Analyse der Untergrundbeschaffenheit für beinbasierte mobile Roboter / Optical analysis of terrain surface conditions for four-legged mobile robots (Unitree Go1 Edu + Robosense RS-BPearl)
- Integration, Analyse und Optimierung von Lidar-basierten 3D-SLAM-Verfahren für beinbasierte mobile Roboter / Integration, analysis and optimization of lidar-based 3D SLAM methods for four-legged mobile robots (Unitree Go1 Edu)
- Simulative Ansätze zum Training stationärer Industrieroboter mittels Reinforcement Learning / Simulative approaches to training stationary industrial robots using reinforcement learning
- Visueller 3D-SLAM mit stereoskopischen Kameras / Visual 3D-SLAM with stereoscopic Cameras (Stereolabs ZED 2i Camera)
- Simulation Environments for Autonomous Car Racing Scenarios with Reinforcement Learning (ROS + CARLA)
- Prototyping eines integriertes Systemes zur hochfrequenten Zustandsüberwachung von Kabeln / Prototyping of an integrated system for high-frequency condition monitoring of cables
Laufende Arbeiten (Auszug)
- Aufbau und Implementierung eines Software-Defined-Radio-Systems für OFDM-basierte Kommunikationsstandards in der Lehre (Ettus B210 SDR)
- Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Control: A Study Using the CARLA Simulator (ROS + CARLA)
- Aufbau und Implementierung eines Hochleistungs-Software-Defined-Radar zum Prototyping kognitiver Radarsysteme in Anwendungen des hochautomatisierten Fahrens (Ettus USRP X440 SDR, Projekt ProTron ProActive / HAW-Direkt)
- Mobile Chess-Playing Robot (OpenManipulatorX; Interdisziplinäres Teamprojekt)
- Design and Implementation of an Autonomous UAV Platform (Interdisziplinäres Master-Projekt)
- Aufbau von Laborversuchen in der mobilen Robotik für die Plattform TurtleBot 3 (Projektarbeit im Bachelor)
Abgeschlossene Arbeiten (Auszug)
2024
- Einzelbeinaktorik und Bewegungsmuster einer vierbeinigen Roboterplattform im Hinblick auf unebene Untergründe (interdisziplinäre Projektarbeit im Master)
- Simultane Indoor-Lokalisierung und -Kartierung (SLAM) mittels 3D-LiDAR für vierbeinige Roboterplattformen in (Projektarbeit im Master)
- Konzeptionierung und Evaluation von Sensorsystemen zur Prüfung von Polyamid-Filamenten (Masterarbeit, extern)
- Integration, evaluation and optimization: The SARA augmented reality system in series production
- LiDAR-basierte 3D-Objekterkennung mit PointPillars und deren Transferpotential in Datensätzen und Sensorkonfigurationen (Bachelorarbeit)
- Kamerabasierte menschliche Posenerkennung mittels Deep Learning für urbane Szenarien im automatisierten Fahren (Bachelorarbeit)
- Potentiale der Power-to-Gas-Technologie in der Energiewende (Projektarbeit im Bachelor)
2023
- Augmented Reality mit der SICK SARA Applikation - Referenzpunktberechnung und Verortung von Widgets aus Maschinen-CAD-Modell (Projektarbeit im Bachelor, extern)
- Entwicklung eines Multi-Dashboard Monitoringkonzepts zur Visualisierung IT-relevanter Parameter (Projektarbeit im Bachelor, extern)
- Bitcoin-Mining im Kontext von erneuerbaren Energie in Deutschland - Eine Analyse der technischen und wirtschaftlichen Perspektiven (Projektarbeit im Bachelor)
- Echtzeit-Sensorvisualisierung und Aktorsteuerung in Augmented Reality mit Home Assistant und Tasmota (Projektarbeit im Bachelor)
Research and Comparison of Adaptive Beamforming Methods for Interference Cancellation in Radar Applications (Projektarbeit im Master)
Objektlokalisierung mittels Machine Learning und Stereo Vision (Team-Projektarbeit im Master)
- Rechnerbasierte Steuerung eines stationären Industrieroboters (Projektarbeit im Master)
